绕线机夹具片怎么用？

　　1.绕线机夹具片变频器过压报警器

　　绕线机夹具片主轴变频器每次停止都会在操作面板上产生过压报警。用万用表测量输入侧电源电压，发现正常，所以问题锁定在变频器设定的减速时间。为了尽可能减少主轴停止的惯性，变频器的减速力矩会很小，导致变频器的频率急剧下降。停止信号发出后，电机的同步转速也很低，因为卷扬电机惯性大，卷扬电机的实际转速超过同步转速。电机的绕组工作在发电机状态，使逆变器产生过压报警。

　　2.绕线机夹具片周边伺服驱动器的报警处理

　　在调试过程中，机器人周围的自动电缆伺服驱动器经常出现故障报警。一般原因是编码器和伺服驱动器之间的通讯不正常。伺服驱动器断电后，从头开始连接编码器和伺服驱动器之间的连接器。再次通电后，故障排除。

　　3.绕线机夹具片电缆伺服能力的设置

　　电缆伺服的跟随能力由伺服驱动器的参数设定。参数值越大，方位指令执行误差越小，跟随能力越强。但是这个值被认为太大了。自动绕线机单纯是引起振荡，所以这个参数值的设定要考虑绕线机本身的跟踪和定向指令。

　　4.绕线机绕线采样周期的识别

　　假设在调试过程中，发现绕线机的绕线排列会出现明显的“一停一停”现象。在每一个停机周期中，行程时间很短，暂停时间很长，导致紧线程度不一致。认为采样周期可以缩短到PLC扫描周期的两倍，并可以继续调试。发现索排列可以平滑移动，没有中断和悬挂，索更紧。

　　5.卷绕过程中的张力

　　缠绕过程中的钢丝张力由张紧辊上的缠绕圈数来调节。缠绕细圆导线时，如果张力值调节不当，细导线会被拉伸并绝缘。为防止掉漆，应总结不同圆线直径的合适缠绕圈数。

　　6.卷绕过程中的张力

　　卷绕扁线时绕线机夹片的张力调整是通过调整盘式刹车片的气压来完成的。还要总结不同线宽对应的压力。